왕세손의 교육을 담당하였던 주재직(主宰職)으로 종래 원자(元子)의 사(師)·부(傅)는 각 1인이었다.
그러나 1797년(정조 21) 원자를 보익(輔翼)하는 자는 많을수록 좋다는 우의정 윤시동(尹蓍東)의 건의에 의하여 직제를 신설, 좌우 2인을 두었다. 간혹 요속(僚屬)이라 하여 임명을 꺼리는 경향도 있어 당하관(堂下官)으로 임명되기도 하였다.
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