본관은 우봉(牛峯). 자는 수익(受益), 호는 만회(晩悔). 참판 이승건(李承健)의 현손(玄孫: 증손자의 아들)이며, 사의(司議) 이심(李諶)의 증손으로, 할아버지는 관찰사 이지신(李之信)이다. 아버지는 증승지 이할(李劼)이며, 어머니는 한산이씨(韓山李氏)이다. 조수륜(趙守倫)과 함께 성혼(成渾)의 책을 읽고, 김장생(金長生)을 사사하였다.
재능이 많고 성격은 강직하며 우애가 깊었다. 광해군 때에 조수륜이 화를 당하여 아무도 모른체하자 감히 나서서 수습하고자 하였고, 인목대비(仁穆大妃)를 폐비시키고자 하는 것에 대한 잘못을 직언하여 피죄(被罪)되었다.
1623년 인조반정 뒤 광해군 때에 직언으로 피죄된 사실이 인정되어 6품직인 유일(遺逸: 높은 학식과 덕망으로 과거를 거치지 않고 높은 관직에 임명될 수 있는 인물)로서 신령현감에 임명되었다. 신령현감 재임시 모략을 받자 백성들이 자진해서 포(布)를 상납하여 죄를 풀고자 할 정도로 업무를 잘 처리하였다.
그 뒤 공조좌랑·함흥판관 등을 지냈다. 1636년(인조 14) 병자호란 당시에는 의병을 일으켰으나, 남한산성에 도착하기 전에 함락되고 말았다. 말년에는 왕실의 타락을 보고 관직을 버리기도 하였다. 벼슬은 호조참의에 이르렀으며, 사후에는 고양의 문봉서원(文峯書院)에 제향되었다. 문집으로 『만회유고(晩悔遺稿)』가 전한다.