본관은 성주(星州). 성주 호장 이장경(李長庚)의 고손(高孫)이자, 이조년(李兆年)의 증손이며, 아버지는 권신 이인임(李仁任)의 아우인 이인립(李仁立)이다.
이성계(李成桂)의 셋째 딸 경순공주(慶順公主)와 결혼하였으며, 1392년(공양왕 4) 전법판서(典法判書)로 있으면서 정몽주(鄭夢周)의 살해에 가담하고, 이성계를 추대하여 개국공신 1등에 책록되고, 흥안군(興安君)에 봉해졌다.
의흥친군위절제사(義興親軍衛節制使)를 거쳐, 1393년(태조 2) 우군절제에 올랐다가 1398년 제1차 왕자의 난 때 정도전(鄭道傳)일파로 몰려 이방원(李芳遠)에 의하여 살해되었다. 세종 때에 신원(伸寃: 원통함을 풀어버림)되어 태조의 묘정에 배향되었으며, 후사가 없어서 조카 이윤(李潤)으로 뒤를 이었다. 시호는 경무(景武)이다.