마한 54소국 중의 하나이다. 『삼국지(三國志)』 위서(魏書) 동이전 한전에는 삼한의 여러 국가의 이름이 열거되어 있다. 이들 나라이름은 당시의 중국음, 즉 상고음에 따른 한자로 표기한 것으로 대체로 오늘날 우리 한자음에 가까우므로 그 나라의 위치를 비정하는 데 참고가 된다.
‘지침국’의 ‘지(支)’는 중국 고대음 tsie, 북경음 tsi이고, ‘침(侵)’은 중국 고대음 tsiam, 북경음 tsin이다.
백제가 신라와 당나라의 연합군에 의하여 멸망된 뒤 설치된 웅진도독부(熊津都督府)의 7주(州) 가운데 하나가 지심주(支潯州)이고, 지심주의 속현(屬縣) 중에 지심현(支潯縣)이 있는데, 이곳이 지침국이었을 것으로 생각된다.
그리고 지심현은 본시 고산(孤山)이고 고산은 고려시대의 예산현(禮山縣)이며, 바로 지금의 예산군 대흥에 비정된다. 그러므로 지금의 예산군 대흥지방이었을 것이다. →마한