본관은 제주(濟州). 자는 달부(達夫), 호는 죽호(竹湖). 아버지는 성주통판(星州通判) 고현(高晛)이다.
1604년(선조 37) 사마시를 거쳐 성균관에 들어갔으나 광해군이 즉위한 뒤 대북(大北) 세력이 인목대비(仁穆大妃)를 폐하려는 논의를 일으키자 성균관을 떠났다.
인조반정 후 유일(遺逸: 과거를 거치지 않고 높은 관직에 임명될 수 있는 학덕이 높은 선비)로 천거되어 참봉이 제수되었으나 은사(恩謝: 은혜에 감사를 드림)하고 곧 물러나 향리 부안에 은거하여 학문을 닦다가 70세를 일기로 죽었다. 권필(權韠)과 깊이 교유하였다.