악기분류법에 의하면 죽부(竹部) 또는 체명악기(體鳴樂器)에 속하며, 음악의 계통에 의한 분류로는 아부(雅部)에 속한다.
『악학궤범』에 의하면 대로 만들며, 크기는 5촌으로 속은 비어 대나무로 된 통(筩)과 같으며 밑바닥이 없다. 그 중에 두 구멍이 있고 검붉은 색으로 그림을 그리고, 뜰에 진열하여 양손으로써 땅을 친다.
아악의 무무(武舞) 때 진고(晉鼓)를 치면 그 북소리에 따라 연주하였는데, 이 소리로써 무인(舞人)들의 걸음을 절제하였다 한다. 응(應)과 함께『고려사』에는 보이지 않고,『세종실록』악기도설(樂器圖說)에 보이므로 조선 초기부터 아악기로 사용된듯하다.
『세종실록』길례서례(吉禮序例) 악현도(樂懸圖)에 의하면 사직무(社稷舞)와 종묘무(宗廟舞)에 진설(陳設)되어 사용되었으며, 세종 때의 회례연(會禮宴) 헌가(軒架)의 무무에 사용되었다.