7권 3책. 필사본. 『여유당전서(與猶堂全書)』의 한 부분으로 권31에서 권37까지의 내용이 그것이다. 이 필사본은 원본의 여부는 알 수 없지만, 오래 전부터 규장각에 보관되어오고 있으며, 표지에는 『사암경집(俟菴經集)』이라 쓰여 있다.
권1에는 「요전상(堯典上)」의 25장, 권2에는 「요전하(堯典下)」의 26장, 권3에는 「고요모(皐陶謨)」의 29장, 권4에는 「우공하(禹貢下)」의 26장, 권5에는 「홍범하(洪範下)」의 34장, 권6에는 「소고(召誥)」의 38장, 권7에는 「다사(多士)」의 48장으로 모두 228장의 구의(句義)가 해설되어 있다.