1628년(인조 6) 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 초계면 서쪽 끝에 창건되었다. 1800년대 초에 지금의 자리로 옮겼고, 1819년에 대성전을 중수한 것과 1843년(헌종 9) 현감 김선영(金善永)이 명륜당을 중수하였으며, 그 밖의 자세한 기록은 남아 있지 않다. 1993년에 동재와 서재를 만들었다.
현존하는 건물로는 5칸의 대성전, 각 4칸의 동무(東廡)와 서무(西廡), 내삼문(內三門), 7칸의 명륜당, 5칸의 풍화루(風化樓) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 10철(十哲), 송조6현(宋朝六賢)의 위패를, 동무·서무에는 우리 나라 18현(十八賢)의 위패를 봉안하고 있다. 건축형태는 앞에는 명륜당을 두고 뒤에 대성전을 둔 전학후묘(前學後廟)의 형태이다. 대성전은 맞배지붕, 5량구조에 1출목 2익공 결구형식의 폐쇄형 거물이고, 정면 3칸에 싸인 닫이골판문이 설치되어 있다. 대성전 앞 좌우에 동무와 서무가 대칭으로 배치되어있고, 전면 1칸은 제사를 위해 개방하였다. 관리사가 명륜당 뒤편에 위치한 것이 특이하다.
조선시대에는 국가로부터 토지와 전적·노비 등을 지급받아 교관 1명이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 조선 후기 이래 향교는 교육 기능이 쇠퇴하고 대신 선현에 대한 제향을 통한 교화 기능을 주로 담당하였다. 봄·가을에 석전(釋奠)을 봉행하며 초하루·보름에 분향을 하고 있다. 1983년 경상남도 유형문화재로 지정되었으며, 운영은 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 담당하고 있다.