무예24기(武藝二十四技)
1594년(선조 26) 훈련원이 만들어지면서 선조의 명을 받아 한교의 무예 6기인 『무예제보』(곤방, 등패, 낭선, 장창, 당파, 상수도)가 완성되었고, 영조 때 12기(죽장창, 기창, 예도, 왜검, 왜검교전, 월도, 협도, 쌍검, 제독검, 본국검, 권법, 편곤)을 더하여 18기 무예의 내용을 담은『무예신보』가 완성되었다. 이후 1790년(정조 14) 정조의 명을 받은 이덕무, 박제가, 백동수 등이 마상 6기(기창, 마상월도, 마상쌍검, 마상편곤, 격구, 마상재)를 더해 『무예도보통지』를 편찬하였다. 『무예도보통지』에는 장창(長槍)·죽장창·기창(旗槍)·당파(鏜鈀)·기창(騎槍)·낭선(狼筅), 쌍수도(雙手刀)·예도(銳刀)·왜검(倭劍), 제독검(提督劍)·본국검(本國劍)·쌍검·마상쌍검(馬上雙劍)·월도(月刀)·마상월도·협도(挾刀) 및 등패(藤牌)의 요도...