호는 주1 본관은 안동(安東). 할아버지는 길창부원군(吉昌府院君) 권준(權準), 아버지는 현복군(玄福君) 권렴(權廉), 어머니는 찬성사 조련(趙蓮)의 딸이며, 부인은 첨의평리(僉議評理) 정빈(鄭頻)의 딸이다.
성품이 바르고 성실하였으며 일찍이 등제하여 충주목사 · 황주목사를 역임하였는데, 백성들을 잘 다스려 칭송을 받았다. 1361년(공민왕 10) 홍건적의 침입으로 공민왕이 남천할 때, 전법총랑(典法摠郎)으로서 왕을 호종한 공으로 1363년 신축호종이등공신(辛丑扈從二等功臣)에 서훈되었다.
1374년에는 홍륜(洪倫) · 최만생(崔萬生)과 더불어 조카 권진(權瑨)이 공민왕을 살해하자 이에 연루되어 유배되었다. 1386년(우왕 12) 전공판서(典工判書) · 전법총랑(典法摠郞) · 삼사우윤(三司右尹)으로 있을 때에 자신의 집을 수리하여 왕의 총비 숙녕옹주(肅寧翁主)의 궁으로 제공하여 시좌소(時座所: 일시적으로 왕이 거주하는 곳)로 삼으니 백관들의 정사가 이 곳에서 주2
1389년(창왕 1) 지신사(知申事)가 되어 과거시험을 관장하였고 이어 밀직제학(密直提學)에 올랐다. 유필로는 여주 신륵사의 「신륵사대장각기(神勒寺大藏閣記)」, 묘향산 안심사(安心寺)의 「지공나옹사리석종비(指空懶翁舍利石鐘碑)」, 고양시 태고사(太古寺)의 「원증국사탑비(圓證國師塔碑)」가 있다.