궁궐내의 시위(侍衛)·의장(儀仗) 등의 군사 사무를 처리하는 병조의 지부였다. 경복궁에는 근정문(勤政門) 밖에, 창덕궁에는 호위청 서쪽에, 경희궁에는 건명문(建明門) 밖 동편에 각각 설치하였다. →병조
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