본관은 장연(長淵). 고조는 노안필(盧安弼), 증조는 노공여(盧公呂)이고, 할아버지는 노희연(盧希衍)이며, 아버지는 노영절(盧頴節)이다.
1073년(문종 27) 중서사인(中書舍人)으로 사은사(謝恩使)가 되어 송나라에 다녀왔으며, 이듬해 한림학사(翰林學士)가 되었다. 1077년 직문하성(直門下省), 이듬해 병부상서를 거쳐 1080년 예부상서로서 지공거(知貢擧)가 되어 김상제(金尙磾) 등을 급제시켰다.
이듬해 우복야 한림학사승지(右僕射翰林學士承旨)를 역임하고, 1085년(선종 2) 중추원사(中樞院使)로서 지공거가 되어 김준(金晙) 등을 급제시켰다. 이듬해 상서좌복야 참지정사(尙書左僕射參知政事)에 오른 뒤 그만두었다.
사학을 열어 후진교육에 힘썼던바 이를 광헌공도(匡憲公徒)라 하는데, 이것은 최충(崔冲)의 문헌공도(文憲公徒)를 포함한 사학12도(私學十二徒)의 하나이다. 시호는 광헌(匡憲)이다.