1책(29장). 고활자본(정리자). 1800년(정조 24) 왕명에 따라 규장각 직제학(直提學) 이만수(李晩秀)를 비롯, 박준원(朴準源)·김조순(金祖淳)·윤행임(尹行恁)·남공철(南公轍)·박종보(朴宗輔)·김근순(金近淳)의 편집, 교정에 의하여 간행되었다. 권두에 교정제신(校正諸臣)의 명단이 기록되어 있다. 국립중앙도서관과 규장각 도서 등에 있다.
상편은 「논어인물유취(論語人物類聚)」로 공자의 제자들을 비롯하여 『논어』에 나오는 인물 99인에 관한 기록이 있고, 하편은 양혜왕(梁惠王)을 비롯하여 『맹자』에 나오는 인물 57인에 관한 기록이 있다.
내용 가운데에는 성명만 기록하고 그밖에 아무런 기록이 없는 경우도 상당수 있으며, 다른 자료를 인용하지 않고 다만 『논어』나 『맹자』에 나온 자료만을 가지고 기술하였다. 『논어』 및 『맹자』를 공부하는 사람에게 도움을 주는 책이다.