본관은 순천(順天). 평원부원군(平原府院君) 박천상(朴天祥)의 아들이며, 부인은 도첨의찬성사(都僉議贊成事) 정을보(鄭乙輔)의 딸이다.
우왕 때 밀직부사를 지냈으나 1388년(우왕 14) 이인임(李仁任)이 숙청당하여 경산부(京山府)에 유배되자 그에 연루되어 순천으로 귀양갔다.
공양왕 때 중낭장 이초(李初)와 윤이(尹彝)가 명나라에 있으면서 명나라의 힘을 빌려 시중 이성계(李成桂)를 제거하려고 모의하였다. 당시 사신으로 명나라에 머무르고 있던 순안군(順安君) 왕방(王昉)과 동지밀직사 조반(趙胖)이 돌아와 그 사실을 임금께 알렸다.
1390년(공양왕 2) 이색(李穡)·우현보(禹玄寶) 등 수십명이 하옥되는 이초의 옥사가 일어났다. 이 때 연루된 김종연(金宗洐)을 숨겨주는 등, 이성계 제거에 협력하다가 붙잡혀 유배당하였다.