3권 1책. 석판본. 1932년 최종한(崔宗瀚)이 간행하였다. 권두에 1900년 이만도(李晩燾)가 쓴 서문과 권말에 저자의 발문이 있다. 규장각 도서에 있다.
권1 상편은 8절, 권2 하편은 9절, 권3 총론은 58절로 되어 있다. 부록으로 임자현(林子見)의 「서명도(西銘圖)」와 「개정도(改定圖)」가 실려 있다.
서술방식은 원문에 정주(程朱)의 저술이나 이황(李滉)의 『고증강의(攷證講義)』 등을 인용하여 고증하고 저자의 의견을 첨가하여 설명하였다. 상편은 주로 천지와 건곤의 원리를 화합과 생성의 이치로 설명하여, 건곤이 혼합하여 만물을 소생시키므로 사람은 모두 동포요 형제라고 하였다.
하편은 외천(畏天)과 낙천(樂天)을 경친(敬親)과 애친(愛親)으로 분류하고, 나아가 효에 대한 상세한 주석을 달았다. 총론에서는 건도(乾道)가 성남(成男)하고 곤도(坤道)가 성녀(成女)하여 이기(二氣)의 교합으로 만물이 화성함을 밝히고 있다.