본관은 은진(恩津). 자는 서원(瑞元). 충청도 회덕 출신. 군자감정(軍資監正) 송요년(宋遙年)의 증손으로, 할아버지는 송여집(宋汝楫)이고, 아버지는 승사랑(承仕郎) 송세영(宋世英)이며, 어머니는 곡산연씨(谷山延氏)로 감찰 연인(延仁)의 딸이다. 성제원(成悌元)의 문인이다.
1556년(명종 11) 천거에 의하여 순릉참봉(順陵參奉)이 된 뒤 광흥창부봉사(廣興倉奉事)·종묘서직장(宗廟署直長)·군기시주부(軍器寺主簿)·옥과현감·은율군수·한성부참군(漢城府參軍)·판관(判官)·중추부경력(中樞府經歷) 등 내외 관직을 거쳐, 1606년(선조 39) 기로(耆老)로서 절충장군(折衝將軍)·부호군(副護軍)에 올랐다.