악사는 악공과 악생을 지도하고 의례 음악을 지휘·감독하는 위치에 있는 악인을 가리키는 경칭이다. 궁중 음악의 전문가로 악기 개조와 제작까지 담당하였다. 일부는 전악 등 관직에 임명되어 연향에서 노래를 이끌고 제례에서 가자를 이끄는 도창 역할을 하였다. 악사들은 『악학궤범』·『금합자보』·『양금신보』 등 악보 편찬에도 참여해 음악 전승에 기여하였다. 갑오개혁 이후 장악 기관의 명칭과 상위 기관 및 직제가 변하면서, 악사(樂師)의 개념은 이전과 달리 직제명으로 쓰이게 되었다. 민속 연주자를 뜻하는 악사(樂士)와는 다른 개념이다.
악사(樂師)는 오랜 세월 악(樂)을 연마한 자를 부르는 경칭으로서, 악공(樂工)과 악생(樂生)에게 악가무(樂歌舞)를 교육시키고 궁중의례에서 악을 지휘하고 감독하였다. 예를 들면, 1742년(영조 18) 당시 악공이었던 황세대(黃世大)는 1744년(영조 20) 진연 때는 외연(外宴)[조선 후기 임금과 신하가 참여하는 연향]의 집사전악(執事典樂)을 맡은 악사였고, 악사 장천주(張天柱)는 사은사(謝恩使)를 따라 중국에 가서 생황을 배우고 1766년(영조 42)에 돌아와 악공에게 생황을 가르치는 임무를 맡았다.
또한 악사는 종6품의 부전악(副典樂)이나 정6품의 전악으로 주1 악기의 개조(改造)나 조성(造成)을 감독하기도 하였고, 연향에서 선창악장과 후창악장을 노래하였으며, 제례에서 가자(歌者)를 이끄는 도창(導唱) 역할도 하였다.
전악은 악사 중에서 임명되는 것이므로, 전악과 악사의 용어가 서로 동시적으로 쓰이기도 하였다. 『갑자진연의궤』[1744년]에 따르면, 우방악사 강취성이 1744년 진연 때 풍물감조전악(風物監造典樂)으로, 우방악사 함덕형이 주2과 외연의 집사전악으로 활동하였다.
악사의 음악적 소양은 악서(樂書)와 악보 편찬 등에서도 발휘되었다. 예조판서 성현(成俔)이 전악 박곤(朴𦓼) · 김복근(金福根) 등과 함께 『 악학궤범(樂學軌範)』을 편찬하고, 장악원 첨정 안상(安瑺)이 악사 홍선종(洪善終) · 허억봉(許億鳳) · 이무금(李無金)의 도움을 받아 『금합자보(琴合字譜)』를 편찬하였으며, 악사 양덕수(梁德壽)가 『양금신보(梁琴新譜)』를 편찬한 것 등이 그것이다.
갑오개혁[1894년] 이후 장악 기관의 명칭과 상위 기관 및 직제가 변하면서, 악사의 개념은 이전과 달라졌다. 즉, 갑오개혁 이전 예조 소속 장악원에 ‘제조(提調), 정(正), 첨정(僉正), 주부(主簿), 전악’ 등이 있고, 악사에서 전악을 뽑을 때의 악사는 경칭일 뿐이고, 1905년 예식원(禮式院) 장악과가 ‘제조 2인, 악사장(樂師長) 1인, 악사 2인 이하, 주사(主事) 3인’으로 구성된 때의 악사는 직제명이다.
한편, 악사(樂師)와 동음이의어로 악사(樂士)가 있는데, 경칭으로 쓰인 악사(樂師)와는 다르다. 악사(樂士)는 궁중음악 뿐 아니라 민속 가면극이나 무당의 굿판에서의 음악 연주자까지 포함하는 일반적인 용어이다.