본관은 순흥(順興). 호는 노포(蘆浦). 아버지는 중랑장(中郞將) 안손주(安孫拄)이다.
고려 말 문과에 급제하여 우왕(禑王) 때 남양부사(南陽府使)와 판봉상시사(判奉常寺事)를 거쳐 1385년(우왕 11) 전라·충청·경상삼도체찰사(全羅忠淸慶尙三道體察使)가 되었다. 고려멸망과 조선건국기의 정치상황은 최영(崔瑩)과 이색(李穡)의 집정세력을 차례로 제거한 이성계계(李成桂系)·정몽주계(鄭夢周系)·조준계(趙浚系)의 협력정권이 형성되어 있었는데, 이성계의 즉위에 앞서 정몽주계열에 대한 숙청이 있었다.
1392년(공양왕 4) 정몽주가 살해되자, 그 일당으로 몰려 우현보(禹玄寶)·김진양(金震陽) 등과 함께 의령(宜寧)으로 유배되었다. 같은 해 조선이 개국되자, 안준의 충절을 가상히 여긴 태조(太祖)에 의하여 배소(配所: 귀양살이 하던 곳)를 예천(醴泉)으로 옮기게 되었고, 그곳에서 사망하였다.
용궁(龍宮: 지금의 경상북도 예천)의 기천서원(箕川書院)에 배향되었다.