세로 39㎝, 가로 28㎝. 2첩(帖). 목판본. 내용은 태조 어필 4쪽, 문종 어필 4쪽, 세조 어필이 2쪽이나 이것은 강목(綱目)의 주자(鑄字) 중 대자(大字)를 모아놓은 것이다.
그리고 성종 어필 6쪽, 인종 어필 2쪽, 선조 어필 9쪽, 원종 어필 3쪽, 인조 어필 6쪽, 효종 어필 18쪽, 현종 어필 8쪽, 숙종 어필 29쪽, 경종 어필이 9쪽으로 모두 102쪽이다.
이상의 어필 중 경종 어필을 제외한 숙종 어필까지 11대에 이르는 임금의 필적은 경종 3년(1723)에 판각하였는데, 모두 93쪽이다. 그리고 경종 어필 9쪽은 영조 1년(1725)에 보각(補刻)한 것이다.
경종 3년 4월 26일 내사본(內賜本)을 보면, 영조 1년 11월 6일 초각본(初刻本)을 거두어들여서 보각한 부분만을 보태어 다시 사급(賜給)하였음을 명시하였다. 영조는 즉위하는 대로 전왕인 경종 어필을 수습·보각하여 내부에 수장하는 한편, 『열성어필』을 완결하였다.