본관은 전주(全州). 자는 공필(公弼). 유승근(柳承根)의 아들로 어머니는 박간(朴幹)의 딸이다.
1871년(고종 8) 친림경무대문과에 병과로 급제하였다.
1874년 1월 의정부의 추천으로 강원도암행어사가 되어 평해·강릉의 허결(虛結)을 탕감할 것을 건의하였다. 다시 1883년 충청좌도암행어사로 임명되어 삼정(三政)의 폐해, 수령과 향리의 부정을 규찰하였다.
다음해 경흥부사로 임명되었으나 부임하지 않아서 중화부에 잠시 유배되기도 하였다. 각지에 큰 흉년이 들고, 화적이 횡행하던 1886년 경상좌도암행어사로 파견되어 민정을 살폈다.
또, 1889년에는 내무부참의로서 전주의 이서(吏胥)가 관노(官奴)를 학대하여 일어난 소요를 진압, 조사하기 위한 안핵사가 되었다. 1894년 대사간을 마지막으로 관계에서 물러났다.