조선 세종 때 종묘와 조회에서 임금이 댓돌을 오르내리며 출입할 때 연주된 아악. 동지아악곡의 첫곡으로 4언1구의 6구절로 짜여졌다.
본래 세종악보의 조회아악보 가운데 황종궁(黃鐘宮) 17로 기록되었고, 그 원곡은 「의례경전통해시악(儀禮經傳通解詩樂)」의 어려(魚麗) 제4장·제5장·제6장이다.
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