568년 진흥왕이 함경도 지방을 순수하고 세운 <마운령신라진흥왕순수비>와 <황초령신라진흥왕순수비>에 보인다. 이에 의하면 당래객(堂來客)과 함께 50인이 차출되어 진흥왕을 수가(隨駕)한 것으로 되어 있다.
이내객의 이내란 궁궐의 가장 은밀한 국왕의 치소를 지칭하는 것으로 혹은 ‘내이(內裏)’라는 용례에도 쓰이기도 하였다. ‘객(客)’이란 협객(俠客) · 자객(刺客) · 검객(劍客) 등의 용례에서 엿볼 수 있듯이 무사집단을 지칭하는 것으로 볼 수 있다.
따라서 이내객이란 국왕의 침전을 지키는 위병 중에서 차출되어, 진흥왕의 순수(巡狩)에 수가하여 순수지에서의 국왕의 침소를 호위하는 임무를 수행한 무사집단이라고 하겠다.