본관은 전주(全州). 자는 사득(士得), 호는 질암(質庵). 세종의 다섯째 아들인 광평대군(廣平大君) 이여(李璵)의 후손으로, 아버지는 이조좌랑을 역임한 이현모(李顯謨)이고, 어머니는 강릉김씨(江陵金氏)로 증참의 김후길(金後吉)의 딸이다. 홍봉한(洪鳳漢)과 친교가 있었다.
1741년(영조 17) 이조좌랑, 1742년 부수찬 등을 역임하였다. 그 뒤 형조참판을 거쳐 1754년 호남 지방에 이정사(釐正使)로 파견되어 각종 민막(民瘼)을 조사, 보고하였으며, 1756년 경상감사를 역임한 뒤 이조판서에 이르렀다. 한때 암행어사로 전국 각지를 순행하며 각 지방의 민폐를 척결하는 데 힘썼다. 저서로는 『질암집(質庵集)』이 있다.