본관은 진보(眞寶). 자는 희안(希顔), 호는 청벽(靑壁). 이황(李滉)의 6세손으로, 이실(李實)의 아들이며, 어머니는 의성김씨로 원외랑(員外郎) 김학배(金學培)의 딸이다. 가학을 이어받아 학문을 닦았다.
1723년(경종 3) 생원시에 합격하여 1727년(영조 3) 음보(蔭補)로 후릉참봉(厚陵參奉)에 임명되고, 그 뒤 동몽교관(童蒙敎官)을 지냈다. 1747년 익위사익찬(翊衛司翊贊)에 임명되었으나 부임하지 않았다.
예학(禮學)과 이기설(理氣說)에 밝았으며, 시문에도 능하였다. 죽은 뒤 관찰사 남태량(南泰良)의 상주(上奏)로 정려되고, 『국조명신록(國朝名臣錄)』에 기록되었다. 이수연은 이황의 학문을 정리하여 『퇴계선생속집』을 편찬하였다. 저서로는 『청벽집(靑壁集)』 4권과 『도산급문제현록(陶山及門諸賢錄)』·『도산지(陶山誌)』 등이 있다.