1995년 12월 천주교 인천교구에서 설립인가를 받아, 1996년 3월 2일 개교하였다. 1996년 7월 겨레문화연구소 · 아시아복음화연구소를 개설하였고, 1997년 12월 전통종교미술학과를 신설하였다. 2002년 종교미술학과를 종교미술학부로 개편하였고, 2008년인천광역시 연수구 송도동에 캠퍼스를 조성하고 조형예술대학을 설치하였다.
현대의 복음화에 헌신할 성직자 · 평신도와 종교문화에 기여할 예술인 양성을 교육목적으로 하고 있다. 2014년 인천광역시 연수구 송도동에 캠퍼스를 조성하여 간호대학을 설치하였다. 2015년 현재 2개 대학원과 3개 대학(신학대학, 조형예술대학, 간호대학)에 7개 학과를 두고 있다. 부속기관으로는 RlVUS도서관 · RIVUS갤러리 · 교수학습센터 · 취업경력개발센터 · 장애학생지원센터 · 학생상담센터 · 출판부 · 중앙도서관 등이 있고, 부설기관으로는 문화예술교육원 · 조형예술종합연구소 · 그리스도교미술연구소 · 공공디자인연구소 · 문화예술콘텐츠연구소 · 복음화연구소 · 겨레문화연구소 등이 있다.