본관은 양주(楊州). 자는 대형(大亨), 호는 오은(悟隱). 아버지는 지돈녕부사 조존성(趙存性)이며, 인조의 국구(國舅)이다.
1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 10세의 나이로 아버지를 따라 종군하였다. 진사시에 합격하고, 별좌(別坐)·의금부도사 등을 지냈다. 광해군의 난정이 심해지고 아버지가 옥사에 연좌되어 화를 당하자, 관직을 그만두고 시골로 내려가 아버지를 봉양하였다.
인조반정 후 형조좌랑에 제수되었다. 직산현감으로 나가 민심을 무마하고 많은 치적을 올렸다. 군자감정에 승진되었다가 다시 여산군수에 제수되었으며, 이어 인천부사 재직시 딸이 인조의 계비(繼妃: 莊烈王后)로 간택되자 보국숭록대부(輔國崇祿大夫) 한원부원군(漢原府院君)에 봉해졌으며, 영돈녕부사에 배수되었다. 시호는 혜목(惠穆)이다.