우익찬(右翊贊)과 함께 있었다. 1418년(태종 18) 좌익위(左翊衛)가 변하여 된 것이다. 처음 익위사를 설치하여 세자좌우사(世子左右司)로 고치면서 우익찬과 함께 두게 되었는데, 세자가 갑사(甲士) 중에서 선발, 임명하거나 또는 공신 자제 및 재상가 자제 가운데에서 적임자를 임용하였다. 주된 임무는 왕세자를 호위하는 것으로, 궁시(弓矢)를 패용(佩用)하였다.
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世
인간 세
부수 一 / 총획 5
宗
마루 종
부수 宀 / 총획 8
abcd
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