군사기지가 설치되고 군대가 주둔함으로써 훈련장 · 탄약고 · 부속 시설 등의 군사 시설과 군인의 숙소, 군인 가족의 주택과 약간의 상점이 모여 형성된 군사취락이다.
군사적 기능과 행정적 기능이 복합되어 있는 중심취락보다는 군사적 기능 수행에 더욱 편중되어 있기 때문에 그의 기원은 변경취락에서 찾아볼 수 있다. 변경취락의 목적은 고구려의 옛 땅을 수복하는 데 있기 때문에 대부분 북쪽에 위치, 분포한다.
그러므로 진영취락은 북진정책을 수행해 나가는 과정에서 외세의 주저항선연변(主抵抗線緣邊)에 집중 분포한다. 북방의 취락 분포는 다시 청천강 유역의 서북부와 용흥강(龍興江) 유역의 동북부로 나눌 수 있다.
서북부는 서안(西岸)의 정주에서 시작하여 내륙의 희천에 이르는 청천강 수계의 안주(安州) · 박천평야(博川平野)와 운산 · 영변분지를 포괄하며, 동북부는 용흥강 유역의 영흥평야를 중심으로 안변과 정주 사이의 고원 · 문천 · 덕원을 포함한다.
그러나 고려 시대 현종이 5도 양계로 행정구역을 개편하는 과정에서 서북부는 서계, 동북부는 동계로 편입시켰다. 이 밖에도 신라 시대에는 동해안의 말갈을 막기 위한 북진(北鎭: 三陟)과 서해안의 방비를 목적으로 패강진(浿江鎭: 平山)이 설치되어 있었으며, 이 밖에 해안의 방어를 위하여 청해진(淸海鎭: 莞島) · 당성진(唐城鎭: 南陽) · 혈구진(穴口鎭: 江華) 등이 있었다.
이러한 진제도는 고려 시대에 확립되어 조선 시대에 세종의 4군6진 설치가 있은 뒤 적극적인 북방정책으로 많이 설치되었다. 1457년(세조 3)에 주요한 지역을 거진(巨鎭)으로 하고 나머지 주변 지역의 여러 진을 그에 속하도록 하는 진관체제(鎭管體制)로 개편되었다.
진영취락은 당시의 지리적 단면을 파악할 수 있는 경관적 유구(遺構)가 알려지지 않고 있으나, 서계에 있는 보루와 참호가 이들을 입증해준다. 보루는 성곽을 의미하고 참호는 성곽 외부에 파놓은 구덩이라 생각할 때, 이들은 외적 방어를 목적으로 구축한 진영취락의 중심적 · 가시적인 경관 구조라고 추정된다.
오늘날 대부분의 진은 지명에서 사라졌으나, 압록강 · 두만강 연안의 국경취락에 아직도 혜산진(惠山鎭) · 중강진(中江鎭) · 만포진(滿浦鎭) 등 지명이 남아 있다.