이 악곡에 맞추어 노래부른 악장(樂章)은 태묘의 제8실에 모신 선종의 공덕을 찬양하기 위하여 1116년(예종 11) 10월에 창제되었다.
제향 때 등가(登歌)에서 연주된 「청녕지곡」은 전 2장으로 구성되었는데, 하나는 정성(正聲)의 청녕지곡이고, 다른 하나는 중성(中聲)의 청녕지곡이다. 번역된 악장은 다음과 같다.
요(堯)의 인(仁)이시고 순(舜)의 효(孝)이시라.
그 도(道)의 감화력은 빨랐도다.
조정에 임하신 지 일기(一紀). 하늘에 오르신 지 몇 해인가.
여열(餘烈 : 남은 열기)과 유풍(遺風)은 천고에 넘쳐 흘러,
궤연(几筵 : 혼백·신주를 모셔두는 곳)을 바라보니 어렴풋이 뵙는 것 같도다. 「정성 청녕지곡」
묘정(廟庭)에 음악이 마련되니, 그 소리 새롭도다.
국가의 빛은 실로 이 신께 힘입었도다.
이에 그 제사 차려 종묘(宗廟)에 고하옵나니
영원토록 이르시어, 효도함을 흠향하소서. 「중성 청녕지곡」