취타수(吹打手)는 조선 후기 군영에서 취타악기를 연주한 연주자 혹은 악대를 말한다. 조선 후기 군영에서 취타악기를 연주한 악대를 취수(吹手), 취타수, 취고수(吹鼓手)로 불렀으며, 취타수라는 용어는 17세기부터 사용하기 시작했고, 18세기에는 취타악대에 대해 취타수라는 용어를 주로 사용하였다. 취타수는 대부분 군영의 주1, 취고수, 취수 조직의 구성원 중의 하나였다. 표하군은 장관(將官)이나 영(營)에 배속되어 군사 기능을 돕는 각종 잡무에 종사하는 군총(軍摠)으로 구성된 집단이었다. 취타수가 속해 있었던 표하군은 장용외영 주2이며, 취타수는 호적수(胡笛手), 대각수(大角手), 나발수, 고수(鼓手), 정수(鉦手) 등으로 구성되어 있었다.
취수(吹手)는 그 명칭으로 미루어 관악기 연주자 혹은 집단임을 알 수 있고, 취수라는 명칭은 17세기부터 19세기까지 지속적으로 사용되었다. 취수도 취타수를 포함한 여러 종류의 군총으로 구성된 집단이며, 취수 소속 취타수는 고수, 정수, 자바라수, 나발수, 호적수, 솔발수, 대각수 등으로 구성되어 있다. 『만기요람(萬機要覽)』 등의 훈련도감 군총에 속한 취수는 취고수와는 별개의 군총이다.
취고수는 표하군 소속 군총의 하나이기도 하고, 취타수와 세악수(細樂手)를 포함한 악대를 의미하기도 하고, 취타악기를 연주하는 악대를 의미하기도 한다. 취고수 소속 취타수는 취고수 전체 구성원 중 비중이 비교적 높았다. 취고수는 상위집단이고, 취타수는 하위집단으로 되어 있어, 취고수와 취타수는 조직상 상하관계임을 알 수 있다. 취고수 소속 취타수는 고수, 정수, 대각수, 나발수, 호적수, 솔발수, 자바라수, 발라수, 나수(鑼手), 주3, 세점자수細(點子手) 등으로 구성되어 있으며, 취고수의 악기편성과 성격이 동일하다.