고려시대와 조선 초기의 아악에서 쓰였으며, 정녕(丁寧)·정(鉦)·금정(金鉦)이라고도 한다. 악기분류법에 의하면 금부(金部) 또는 체명악기(體鳴樂器)에 속하며, 음악의 계통에 의한 분류로는 아부(雅部)에 속한다. 자루가 달린 작은 종의 모양을 하고 있으며, 혀가 없다.
『악학궤범』에 의하면 길이가 7촌 7푼, 입지름은 6촌 4푼, 두께는 1푼이며, 종자루의 길이는 3촌 9푼, 종자루의 입지름은 1촌 4푼, 종자루의 두께는 2푼의 종으로 행군시 북의 절도로 삼았으며, 망치를 오른손에 들고 친다. 고려 예종 때 송나라에서 금정이라는 이름으로 들어와 아악의 무무(武舞)에 사용되었으며, 세종 때 회례연(會禮宴) 헌가무무(軒架武舞)에 사용되었다.