광주광역시 출생. 본관은 밀양(密陽). 금호그룹 창업자인 박인천(朴仁天, 1901∼1984) 회장의 차남이다.
1956년 광주고등학교, 1960년 연세대학교 법과대학을 졸업하였다. 1960년 삼양타이어공업(금호타이어 전신)에 입사한 후 1972년 광주고속 대표이사를 지냈다. 이후 금호타이어, 금호건설 대표이사와 금호그룹 부회장을 지내고, 1996년 4월 박성용(朴晟容) 금호그룹 명예회장의 뒤를 이어 회장에 취임했다.
대외적으로도 활발한 활동을 하여 광주상공회의소 회장, 대한상공회의소 부회장, 전국경제인연합회 부회장, 연세대학교 동문회장 등을 역임하였으며, 1982년에는 대한체육회 상임위원과 아시아궁도연맹 부회장을 지냈다. 1995년 전남대학교에서 명예경영학박사 학위를 받았으며, 2000년에는 연세대학교에서 명예법학박사 학위를 받았다.
1984년 경제 발전에 기여한 공로로 국민훈장 모란장을 받았으며, 1990년에는 건설부장관 표창, 1993년에는 동탑산업훈장을 받았다. 1996년 광주비엔날레의 성공적 개최에 기여한 공로로 국민훈장 무궁화장을 수상했다.