1997년 2월 27일 일반유치부 3학급, 특수유치부 3학급, 초등부 12학급, 중학부 6학급, 고등부 6학급 총 30학급으로 학교 설립인가를 받았으며, 1997년 8월 20일에 학교 교사가 준공되었다. 1997년 8월 30일에 유치원 제1회 입학식을 하였고,1997년 11월 20일에는 개교기념식이 거행되었다. 1998년 3월 1일 교육부에서 유치원 통합교육 시범학교로 지정되어 1999년 6월에 시범운영보고대회를 가졌다.
1999년 11월 4일 도대자연학습원을 개원하여 운영하고 있다. 2002년 3월 1일 경기도 교육청에서 정보활용교육 연구학교 지정되었다. 2006년 12월 12일 장애인먼저실천운동본부 주관으로 통합교육 우수기관으로 선정된 바 있다. 2009년 11월 26일 전공과 2년제 4학급의 설립인가를 받아 2010년 3월 1일에 1학년 2학급이 편성되어 운영되고 있다.
교훈은 ‘즐거운 마음으로 스스로 생활하여 희망찬 내일을 갖자’이다. 교목은 느티나무이며 교화는 장미이다. 도대자연학습원은 일상생활 속에서 접할 수 없는 야영수련활동과 자연 학습과정의 수련을 통하여 정서함양, 체력단련, 및 공동체 의식을 고취하여 자율적인 생활 태도와 장애극복 의지를 길러 건전한 민주시민으로 육성하는 데 일조를 하고 있다.
교육목표는 튼튼하고 참되며 자율적인 사회인육성이며 이를 위하여 몸과 마음이 건강한 학생(건강인), 질서를 지키며 사회생활에 적응하는 학생(사회인), 자기 일을 스스로 하는 학생(자주인), 자기 능력과 소질을 가꾸어가는 학생(기능인), 예절바르고 아름다움을 가구어가는 학생(도덕인)을 강조하고 있다. 특히 기업체 연장실습을 강화하여 직장적응능력을 향상 시키고 졸업 후 취업을 원활하게하며 독립적 생활을 유지하는데 주력하고 있다.
2010년 4월 현재 32학급(유치 6학급, 초등학교 12학급, 중학교 6학급, 고등학교 6학급, 전공과 2학급)으로 편성되어 있으며, 289명의 재학생과 64명(기간제 교사 6명 포함)의 교사로 구성되어 있다.