본관 및 출신지는 수안(守安: 경기도 김포시 통진면). 삼한공신(三韓功臣) 내사령(內史令) 윤봉(尹逢)의 후손으로, 어머니는 검교좌복야 행태복경(檢校左僕射 行太僕卿)을 지낸 하충재(河忠재)의 딸이다. 신라 경순왕의 후손인 김경보(金景輔)의 딸과 결혼하여 3남 3녀를 낳았는데, 장남은 윤승해(尹承解)이다.
윤유연(尹裕延)은 유림 검교호부상서 행호부원외랑(儒林 檢校戶部尙書 行戶部員外郞)에 올랐고 임금으로부터 자금어대(紫金魚袋)를 하사받았다. 1161년(의종 15년) 9월에 사망하였다.