경오종당은 통일신라시대, 23군호 가운데 9번째 군호로서 왕경에 설치된 5개 소부대로 구성된 보병 의장부대이다. 5종류의 옷깃 색과 만보당주 15명이 배속되었던 사실만 알려져 있다. 명칭에서 왕경에 설치된 부대임이 드러난다. 보병 지휘관인 만보당주 15명을 배속하였다는 기록을 보아 서로 다른 옷깃 색으로 구별되는 5개 소부대를 각각 3명의 만보당주가 통솔하는 보병부대로서 일종의 의장부대였을 것으로 짐작된다.

군사당은 신라시대에 지방의 유력자 출신 군사(軍師)와 그들이 징발하고, 통솔하던 지방민 병졸들을 관리하던 군사 조직이다. 신라 23군호 가운데 11번째 군호로서 604년(진평왕 26)에 설치되었으며, 옷깃[금(衿)]의 빛깔은 흰색이었다. 군관으로는 법당화척(法幢火尺) 30명이 배속된 사실만이 확인된다. 명칭에 보이는 군사(軍師)는 신라에서 지방민 유력자가 임명되는 군사적 성격의 관직이므로, 군사당은 이 군사와 그들이 징발・통솔하던 지방민 출신 병졸들을 관리하는 부대로 보인다.

대장척당은 신라시대, 신라의 23군호 중 12번째 군호로서, 축성 등 토목공사를 담당하는 기술자인 장척 등을 관리하던 공병 부대이다. 사료가 소략하여 무금(無衿)이었던 사실만 전해지고 있어 실체를 알 수 없다. 부대 명칭 속에 축성 기술자가 가졌던 장척이라는 직명이 들어 있어, 축성 기술자들을 징발・편성하여 축성 등 토목공사를 담당하였던 공병 부대로 보인다.