최필은 남북국시대 934년 운주성(지금의 홍주성)에서 후백제와 고려, 양국의 국왕이 몸소 군대를 지휘한 전투에 참전하였다. 견훤은 운주에 고려 왕건이 주둔하고 있다는 소식을 접하자, 갑사(甲士) 5천 명을 이끌고 왔다. 이 전투에서 최필은 고려군에 생포되었다.

태조는 고려 제1대 왕이다. 재위 기간은 918~943년이다. 이름은 왕건으로 궁예의 휘하에서 혁혁한 공을 세워 시중이 되었다. 궁예의 실정이 거듭되자 중신들의 추대를 받아 새 왕조를 열고 국호를 고려라 했다. 문란해진 토지제도와 조세경감으로 민심을 수습했으며 호족들과는 정략결혼으로 연대를 강화하여 왕권을 안정시켰다. 신라에 대해서는 친화정책을 펴는 한편 후백제의 우월한 군사력에는 화전양면 전술로 대응하여 마침내 삼국통일의 위업을 이룩했다. 불교를 국가의 이념으로 삼아 장려했고 왕실의 헌장으로 자손들에게 「훈요십조」를 남겼다.

후삼국시대는 통일신라가 분열되어 신라, 후백제, 후고구려를 이은 고려 등 3국이 정립하였던 900~936년 시기이다. 신라 말 호족의 대두와 농민 봉기로 인한 혼란 속에 900년 견훤이 후백제를 건국하였다. 901년 궁예가 후고구려를 건국하고 904년 마진, 911년 태봉으로 국호를 바꾸었다. 918년 궁예를 몰아낸 왕건은 국호를 고려라고 하였다. 935년 견훤이 고려에 망명하였고, 신라의 경순왕도 왕건에게 귀부하였다. 936년 왕건은 후백제를 정벌함으로써 통일을 이루었다. 후삼국 통일은 한국 민족의 형성에 기여하였다.