본관은 안동(安東). 자는 군서(君瑞), 호는 구봉(龜峰). 권효충(權孝忠)의 증손으로, 할아버지는 권명추(權命錘)이고, 아버지는 첨정 권계중(權繼中)이다. 이언적(李彦迪)의 문인이다.
1553년(명종 8) 별시문과에 을과로 급제하였고, 성균관전적을 거쳐 병조·예조의 좌랑을 역임하였다. 양재역벽서사건(良才驛壁書事件)에 연루되어 강계로 유배된 이언적이 1553년 그곳에서 죽었는데, 스승의 영구(靈柩)를 중로에서 맞이하여 돌아왔다.
그리고 누구도 감히 이언적의 전사(奠祀: 제물을 올려 제사를 지냄)를 주장하지 못하였는데도 죽음을 무릅쓰고 홀로 창의(倡議)하여 옥산서원(玉山書院)을 세워 제향하였다. 관직이 합천군수에 이르렀다. 경주의 운천서원(雲泉書院)에 제향되었다. 저서로는 『구봉유집』이 남아 있다.