본관은 안동(安東). 자는 중온(仲蘊), 호는 청은(淸隱). 한성부서윤 권성원(權聖源)의 증손으로, 할아버지는 장령(掌令) 권격(權格)이고, 아버지는 권상명(權尙明)이며, 어머니는 좌의정 이세백(李世白)의 딸이다.
1721년(경종 11) 진사시에 합격하여 좌랑을 지냈으며, 1732년(영조 8) 정시문과에 병과로 급제하였다. 이듬해 지평이 되었는데, 이때 왕의 실정을 상소하여 대정현(大靜縣)의 절도(絶島)로 정배되었다가 다시 전라도 해남현(海南縣)으로 옮겼다.
1734년 귀양에서 풀려나 1737년 문학(文學)에 기용되었으며, 1739년에는 부교리·교리·수찬을 역임하였다. 1740년에 다시 교리를 거쳐 대사간이 되고 승지를 거쳐 1743년에 대사간이 되었으며, 그뒤 사직(司直)을 역임하였다. 체격이 장대하고 문장이 뛰어났다.