우리나라에서 말은 삼국시대부터 벽화나 토기의 문양·토우 등에 나타나고 있으나, 기마인물형토기에서만큼 사실적이고 생동감있게 묘사된 예는 없다.
지금까지 조사된 기마인물형토기는 몇 점에 불과한데, 그 중에서도 가장 대표적인 예는 1924년에 발굴조사된 경주 금령총(金鈴塚) 출토품을 들 수 있다. 금령총에서는 모두 2점의 기마인물형토기가 출토되었다.
그 형태를 보면 말은 네모난 받침판 위에 반듯이 서있고 입에는 재갈을 물었으며, 몸에는 고삐·안장·발걸이·다래·말띠드리개 등을 갖추고 있으면서 꽁무니 쪽에 깔때기모양의 귀때가 달리고, 목 아래 가슴 쪽에 대롱이 달려 그릇으로서의 기능을 유지하고 있다. 말 위에는 한 사람의 무사가 성장을 한 채 발걸이에 발을 걸고 안장에 앉아 말고삐를 쥐고 있다. 전체 높이는 23.4㎝이고, 길이는 29.4㎝이다.
다른 한 점 역시 그릇의 기능을 지닌 것으로서 전체적으로 앞의 예와 큰 차이는 없으나 정교함에서 크게 떨어지고, 말 탄 사람은 무사이기는 하지만 앞의 예와 달리 성장한 모습이 아니어서 앞의 정교한 것은 이 무덤의 주인공을 나타내는데 반해 이것은 그 시종을 나타낸 것으로 추정되기도 한다.
한편, 가야지방에서 출토된 기마인물형토기는 자연유(自然釉)가 덮일 정도로 잘 구워진 것이다. 방패를 든 무사를 태우고 있는 말 역시 갑옷을 입고 있어서 전쟁에 임하는 모습을 하고 있다. 이와 같이, 갑옷을 걸친 말은 고구려의 고분벽화에서도 나타나 있어 삼국시대 말의 무장은 보편적으로 이루어지고 있었던 것임을 짐작할 수 있다.
이와 같은 말의 무장 전통은 일본에까지 영향을 주었다. 이러한 전통은 크게는 북방계 스키타이의 말의 무장 전통과도 관련있는 것으로 보인다.