본관은 여흥(驪興). 자는 용종(龍從). 민구손(閔龜孫)의 증손으로, 할아버지는 찬성(贊成) 민제인(閔齊仁)이다.
음보(蔭補)로 두 고을의 현령을 지냈다. 임진왜란이 일어나자 태인(泰仁)에서 정윤근(鄭允謹)과 함께 향병(鄕兵) 200여 인을 모집하여 의병장이 되어 스스로 비의장(飛義將)이라 불렀다. 의병을 이끌고 팔량치(八良峙)를 넘어 함안 등지에서 적을 맞아 싸워 전과를 올렸다. 1593년 6월 제2차 진주성 싸움에서 휘하 의병 300여 인을 이끌고 참가하였다.
이 싸움에서 10여 군데나 창검을 맞고 왼손이 잘리고 오른손이 부러졌는데도 장사들을 독려하면서 성을 사수하기 7일째 되던 날 성을 순시하다가 적의 화살에 맞아 전사하였다. 좌승지에 추증되고 선무원종공신(宣武原從功臣)에 책록되었다.