본관은 충주(忠州). 자는 덕로(德老), 호는 회헌(懷軒). 할아버지는 박상(朴祥)이며, 아버지는 부사 박민제(朴敏齊)이다.
1577년(선조 10) 음보(蔭補)로 후릉참봉(厚陵參奉)이 되고, 1592년 임진왜란 때 호남에서 박광옥(朴光玉)·고경명(高敬命)과 함께 의병을 모집하고 군량을 조달하였다. 이 공로로 한성부참군(漢城府參軍)·사포서사포(司圃署司圃)의 직을 받고 형조좌랑에 이르렀으며 원종공신에 녹훈되었다.
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