본관은 은진(恩津). 자는 복여(福汝), 호는 정좌와(靜坐窩). 송여집(宋汝楫)의 증손으로, 할아버지는 송세영(宋世英)이고, 아버지는 군수 송응서(宋應瑞)이며, 어머니는 병조판서 이윤경(李潤慶)의 딸이다. 송준길(宋浚吉)의 아버지이다.
어려서 신응시(辛應時)·김계휘(金繼輝)에게 배우고 다시 이이(李珥)·송익필(宋翼弼)·서기(徐起)의 문하에서 수학하였다. 김장생(金長生)·신경진(辛慶晉)·이귀(李貴)·심종직(沈宗直)·송방조(宋邦祚)·이시직(李時稷) 등과 교유하였다.
1590년(선조 23) 사마시에 합격하고, 1600년 연원도찰방(連原道察訪), 그 뒤 1606년에 감찰을 지내고, 이듬해 진암현감(鎭安縣監)을 거쳐 1613년(광해군 5)에 신녕현감(新寧縣監)으로 재임 중 이른바 칠서지옥(七庶之獄) 주모의 한 사람인 서양갑(徐羊甲)의 처남이라 하여 파직되었다. 그 뒤 벼슬을 단념하고 고향인 회덕에 돌아가 농사와 시주(詩酒)로 여생을 보냈다.