본관은 고흥(高興). 자는 진보(振甫), 호는 월곡(月谷). 부제학 유광(柳洸)의 증손으로, 아버지는 부제학(副提學) 유산(柳藖)이며, 어머니는 별좌(別坐) 김자건(金自鍵)의 딸이다. 최서림(崔瑞琳)에게 배우고 학문에 통달하였으며, 의기를 숭상하였다.
1689년(숙종 15) 인현왕후(仁顯王后)가 폐위될 때 여러 선비들을 이끌고 입궐하여 그 부당성을 극력 주장하였으나, 뜻을 이루지 못하게 되자 과거에 응시할 뜻을 버리고 산속에서 은둔생활을 하였다.
그 뒤 1694년에 갑술옥사로 남인들이 실각하고 인현왕후가 환궁하게 되자, 시를 지어 기쁨을 표하였다. 그러나 그뒤에도 계속 세상에 나오지 않고 여생을 자손들을 가르치며 학문에 힘썼다. 저서로는 『상제례』·『가훈』 등이 있다. 사후 용계사(龍溪祠)에 배향되었다.