본관은 전의(全義). 자는 임중(任重), 호는 설학(雪壑). 경상남도 초계(지금의 경상남도 합천군 초계면) 출신.
조식(曺植)을 사사하였다. 임진왜란 때 고향에서 의병을 모집하여 창의장(倡義將) 정인홍(鄭仁弘) 휘하에서 공을 세워 장원서별제(掌苑署別提)가 되었다.
1599년(선조 32) 형조정랑, 이듬해 영덕현령, 1608년 청풍군수·함양군수 등을 지냈다. 문명(文名)이 있었다. 초계의 청계서원(淸溪書院)에 제향되었다. 저서로 『백령지(白翎志)』·『설학수문(雪壑謏聞)』이 있다.