본관은 한산(韓山). 공주 출신. 자는 중오(仲五). 이색(李穡)의 후손이며, 이덕사(李德泗)의 증손이다. 할아버지는 이태연(李泰淵)이고, 아버지는 강원도관찰사 이만직(李萬稷)이며, 어머니는 김익추(金益秋)의 딸이다.
어려서 생원시에 합격, 1736년(영조 12) 제릉참봉이 되고, 여러 벼슬을 거쳐 청주목사가 되어 의옥(疑獄)을 잘 다스려 충청도관찰사가 54주(州)의 옥을 모두 이수득에게 맡겼다. 종부시주부 등을 거쳐 부사과로서 1753년(영조 29) 정시문과에 을과로 급제하였다.
그 뒤 1759년 충청감사가 되고, 1766년 승지로 제수되었으며, 1769년 대사간을 거쳐 1773년 대사헌을 역임하였다. 그 뒤 공조참의에 제수되었지만 병으로 사직하고 공주에 내려가 여생을 마쳤다.