본관은 덕수(德水). 자는 열보(悅甫). 할아버지는 이정(李貞)이며, 이순신(李舜臣)의 조카이다.
1592년 임진왜란 때 이순신 휘하에서 종군하였고, 1598년 노량해전에서 이순신이 전사한 사실을 알리지 않고 독전하여 대승을 거두었다.
1599년 무과에 급제, 1618년(광해군 10) 평양중군이 되었고, 1623년 충청도병마절도사에 올랐다. 이듬해 호현에서 결집하여 이천으로 도망치는 이괄(李适)의 난군을 평정한 공으로 가선대부에 올랐고, 의주부윤으로 있을 때는 모문룡(毛文龍)과 사이가 좋지 못하였다.
1627년 정묘호란이 일어나 적이 의주를 포위하였을 때 적과 싸우다가 중과부적으로 패하자 병기고에 불지르고 종제 이신(李藎)과 함께 분사(焚死)하였다. 병조판서에 추증되고, 1706년 아산 현충사에 배향되었다. 시호는 강민(剛愍)이다.