본관은 전주(全州). 자는 질부(質夫), 호는 팔계(八戒). 정안부정(定安副正) 이천수(李千壽)의 증손으로, 할아버지는 백천군수(白川郡守) 이한(李漢)이다. 아버지는 아산현감(牙山縣監) 이인건(李仁健)이며, 어머니는 청송심씨(靑松沈氏)로 영의정 심연원(沈連源)의 딸이다. 성혼(成渾)의 문인이다.
1588년(선조 21) 천거로 봉선전참봉(奉先殿參奉)이 되었고, 돈녕부에 전직하였다. 1592년 임진왜란 때 경상도에 있다가 이듬해 분호조좌랑이 되어 가산(嘉山)의 병량보급을 관할하였다. 함흥통판을 거쳐 1604년 안음현감을 지냈다.
1608년(광해군 즉위년)에 대동법 실시를 위하여 선혜청(宣惠廳)이 설치되자 낭관이 되었고, 1610년 봉산군수가 되었다. 영의정으로 추증되고, 완산부원군(完山府院君)에 봉해졌으며, 진주의 충민사(忠愍祠)에 제향되었다.