고려시대 의천(義天, 1055∼1101)이 중국 및 우리나라의 불교관계 저술을 수집하여 엮은 목록집인 『신편제종교장총록(新編諸宗敎藏總錄)』 제3권(대정장 제55권)에는 17권으로 수록되어 있다. 현재 산실되어 전하지 않기 때문에 자세한 내용은 알 수 없지만, 유식유가행파의 근본 논서인 100권의 『유가사지론』에 대해 주요 내용을 요약하고 설명한 것으로 짐작된다. 동일한 제목으로 원측(圓測, 613∼696)과 경흥(憬興)이 각각 저술한 『유가론소(瑜伽論疏)』가 있지만 역시 산실되어 전하지 않는다.