본관은 만경(萬頃). 자는 문백(文伯), 호는 관류당(觀流堂). 아버지는 노응환(盧應晥)이다.
1624년(인조 2) 이괄(李适)의 난 때 인조가 공주에 피난내려오자 식량·군기 등을 제공하여 공을 세웠다. 난을 평정한 뒤 공신책봉을 극력 사양하고 단지 민간의 진전세(陳田稅)를 경감하여줄 것을 청하고 귀향하여 농사로 업을 삼았다.
용양위부호군(龍驤衛副護軍)을 제수받고 후일 지중추부사(知中樞府事)를 추증받았으며, 거주동리는 조왕동(助王洞)으로 명명되었다.