본관은 야로(冶爐). 자는 천장(天章), 호는 야계산옹(倻溪散翁). 송수겸(宋守謙)의 증손으로, 할아버지는 송소(宋紹)이고, 아버지는 부사직 송방현(宋邦賢)이며, 어머니는 황진(黃珍)의 딸이다.
1513년(중종 8) 향시에 합격하고 이어 1519년 별시 문과에 병과로 급제, 병조좌랑·현풍현감·호조정랑 등을 지내고, 1534년 흥해군수가 되었다. 이 때 옥산(玉山)에 있는 이언적(李彦迪)과 왕래하면서 교분을 두텁게 하였으며 선정관(善政官: 정치를 훌륭히 잘한 관원)으로 뽑혀 1급이 승진되었다.
1543년 이후 사헌부장령(司憲府掌令)·상주목사·사헌부집의(司憲府執義)를 역임하였고, 유희춘(柳希春)과 함께 윤임(尹任)을 옹호하다가 파직당하였다. 1545년(명종 즉위년) 대구도호부사로 복직하였고, 이듬해 예빈시정이 되어 다시 문과 중시에 을과로 급제하였다.
1547년 장령으로 왕의 외숙인 윤원형(尹元衡)의 전횡을 탄핵하여 상소하다가 유배당하였다. 그 뒤 풀려나와 고산(高山)에 집을 짓고 스스로 ‘야계산옹’이라 이름하였다. 남달리 효우가 두터워 죽은 4년 뒤에 조정에서 정려와 효우비를 세워주었으며, 1565년 직첩을 환급받았다.
저서로는 『야계문집(倻溪文集)』이 있다.